動力刀塔（也稱刀架）是數(shù)控機(jī)床上所使用的關(guān)鍵核心部件，目前的傳統(tǒng)刀塔只能安裝車刀或鏜刀進(jìn)行基本的車削加工。利用單個內(nèi)藏式伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制刀塔精確轉(zhuǎn)位（也稱換刀）和控制旋轉(zhuǎn)刀具高速旋轉(zhuǎn)兩種功能，集車銑加工功能于一體。
傳統(tǒng)刀塔在其刀盤的圓周上有多個安裝平面和安裝槽，用于固定車刀刀座或鏜刀刀座，與刀塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是完全隔離的。傳統(tǒng)刀塔的電機(jī)置于箱體的外面，通過同步帶把動力傳給驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的端部與第一齒輪固定連接在一起，刀盤與第二齒輪固定連接在一起，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，
從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動刀盤轉(zhuǎn)動的目的，控制單元通過電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋信息進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度，來實(shí)現(xiàn)刀盤的轉(zhuǎn)位控制。
刀座通過定位鍵和螺釘固定在刀盤的圓周各刀位上，刀座上可安裝車刀或鏜刀，但此類刀具只能實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給進(jìn)行車削加工的要求，且外形尺寸較大。改變了傳統(tǒng)刀塔各安裝刀具位置的結(jié)構(gòu)，使每個刀具位置既可安裝車刀，又可安裝旋轉(zhuǎn)刀具。
基本功能——刀塔轉(zhuǎn)位：
當(dāng)離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒嚙合時，是電機(jī)動力傳遞給旋轉(zhuǎn)刀具的必須條件；當(dāng)離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒脫離時，電機(jī)動力就不再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)，此狀態(tài)下正是離合器活動轉(zhuǎn)齒通過其圓周齒輪與刀塔轉(zhuǎn)位齒輪（即第一齒輪）進(jìn)行嚙合的狀態(tài)，達(dá)到電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動刀塔轉(zhuǎn)位的目的。
概括地說，通過控制離合器活動轉(zhuǎn)齒的兩個位置（即嚙合與脫離狀態(tài)），達(dá)到電機(jī)動力輸出給刀塔轉(zhuǎn)位或輸出給旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的目的。
旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)如下：首先離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒的嚙合，使動力刀塔處于刀具旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制單元通過外置的編碼器反饋信息進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟停和正反轉(zhuǎn)動，來實(shí)現(xiàn)刀具任意速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。
另外，該動力刀塔采用的動力刀柄為尾部扁尾結(jié)構(gòu)，因此，在旋轉(zhuǎn)刀具停止時需要停止在固定的角度位置上，才能保證下一把旋轉(zhuǎn)刀具順利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來實(shí)現(xiàn)。
